《投资者网》张伟

近几年，跟着智能机器东说念主赛说念火热，一批机器东说念主制造企业先后递交《招股书》，准备上市（IPO）。本年5月，东说念主形机器东说念主制造商乐聚智能（深圳）股份有限公司（下称“乐聚智能”或“公司”）到深交所创业板IPO被受理。

据悉，这是自本年4月启用创业板“第四套上市尺度”以来，深交所受理的首单IPO请求。创业板“第四套上市尺度”的适用情形为：展望市值不低于30亿元或最近一年营业收入不低于2亿元或最近三年营业收入复合增长率不低于30%。

据财报显现，乐聚智能2025年的营收为2.58亿元。但公司畅达三年逝世，2023年至2025年（下称“阐述期内）统统逝世超1.7亿元。乐聚智能改日上市后，能否速即扭亏为盈，还有待不雅察。

哈工大学子创业获机构追捧

看成一家全国最初的专注于东说念主形机器东说念主研发坐蓐的具身智能科技企业，乐聚智能确立已有十年的时间。《招股书》显现，乐聚智能确立于2016年3月，由冷晓琨、常琳、安子威纠合确立，三东说念主的执股比例分辩为58%、27%、15%。

乐聚智能的首创东说念主团队领有深厚的哈尔滨工业大学布景。冷晓琨、常琳、安子威均毕业于哈工大。早在2012年，冷晓琨就提示哈工大机器东说念主队登上央视龙年春晚，激发了业界等闲眷注。

随后，冷晓琨确立哈工大机器东说念主俱乐部，提示团队开启自主研发东说念主形机器东说念主之路。到2016年公司负责成随即，乐聚智能的东说念主形机器东说念主本领照旧特地纯属，第一代仿东说念主机器东说念主Aelos也已营业化落地。公司获取松禾本钱的天神轮融资。

2018年，乐聚智能看成中国东说念主工智能代表亮相平昌冬奥会"北京8分钟"，公司完成A轮融资。2022年，乐聚智能的冰壶机器东说念主助阵北京冬奥会。2025年，乐聚智能的夸父机器东说念主亮相亚冬会火把传递现场，公司完成D轮融资，运转IPO。

值得一提的是，本次IPO前12个月内，包括东方精工（002611.SZ）等25家机构突击入股乐聚智能。乐聚智能还与东方精工确立了结伙代加工公司。

股权信息显现，司法《招股书》签署日，冷晓琨、常琳、安子威统统欺压乐聚智能33.38%的股权，为共同推行欺压东说念主。公司主要机构鼓动则有腾讯、玖兆投资、东方精工、深创投、洪泰基金、茅台基金、中证投资等。

东说念主形机器东说念主昨年收入超2亿元

乐聚智能专注于东说念主形机器东说念主“大脑—小脑—骨子”的全栈式本领研发、整机坐蓐与销售以及利用决策提供。公司的东说念主形机器东说念主涵盖全尺寸、中、微型全系列，分为Kuavo（夸父）系列、Roban（鲁班）系列、Aelos系列。除东说念主形机器东说念主以外，乐聚智能还提供用于编程教师和医疗干事的其他智能居品。

其中，Kuavo系列东说念主形机器东说念主撑起了乐聚智能的主要收入。阐述期内，Kuavo系列的收入从无到有，2023年为0；2024年为1324.6万元，营收占比为24.47%；2025年猛增至1.78亿元，营收占比为69.5%。

2025年，包括Kuavo系列、Roban系列、Aelos系列的东说念主形机器东说念主收入统统为2.17亿元，占乐聚智能营收（2.56亿元）的85%，其余收入来自其他智能居品。

乐聚智能示意，Kuavo系列是公司在具身智能规模探索的中枢策略居品。Kuavo系列已资历5次迭代，2025年10月最新一代Kuavo5居品推出，在核默算法、硬件性能、场景适配等方面全面普及，冉冉利用于工业坐蓐等更浩荡的场景。

乐聚智能援用Omdia、Counterpoint Research发布的市集数据称，公司在2025年东说念主形机器东说念主出货量/装机量位列全国第四。另据IDC、赛迪传媒发布的市集数据显现，乐聚智能2025年东说念主形机器东说念主出货量位列全国第三。

不外，乐聚智能还靠近盈利压力。阐述期内公司的归母净利润分辩为-4111.61万元、-5922.98万元、-6977.94万元，近三年逝世统统跨越1.7亿元。

乐聚智能示意，公司存在累计未弥补逝世，若公司上市后一定时间内未杀青盈利，将无法进行现款分成，投资者靠近无法获取分成报酬的风险。

募资26亿元押注具身智能

现在，以东说念主形机器东说念主为代表的具身智能（Embodied AI）行业正迎来高速发缓期。

具身智能，浅近来说等于“具身化的东说念主工智能”，是指将东说念主工智能融入机器东说念主、新动力汽车等物理实体，为“大脑”赋予“体格”，使得机器东说念主、新动力汽车等物理实体领有像东说念主类不异感知、学习和与环境动态交互的才调。

智能机器东说念主是具身智能最挫折的物理载体与利用形态之一。按照利用场景、畅通形态等维度，智能机器东说念主被分为工业机器东说念主、合营机器东说念主、东说念主形机器东说念主、四足机器东说念主、特种机器东说念主等品类。其中，东说念主形机器东说念主凭借拟东说念主化结构绸缪与全场景适配才调，成为面前本领集成度最高、轮廓性能条款最严格的机器东说念主形态。

乐聚智能的IPO募资主要投向东说念主形机器东说念主具身智能规模。募资用途显现，本次IPO募资金额达26亿元，用于东说念主形机器东说念主具身智能研发中心花式、东说念主形机器东说念主产业化基地确立花式、数据集确立花式、网罗营销确立和补充流动资金。

司法2025年末，乐聚智能的欠债和系数者权柄统统为10.68亿元。IPO募资金额（26亿元）为公司净金钱的2.78倍。如斯高额的募资需求，能否获取监管认同，还存在不祥情味。而公司宗旨现款流净额、投资现款流净额畅达三年为负的近况，也让乐聚智能需要召募大批资金补充流动性。

乐聚智能示意，现在公司融资渠说念较为单一且融资规模有限，所需资金主要来自鼓动干预，因此公司需要保管一定例模的流动资金以保险公司执续健康发展；补充流动资金将有助于公司优化财务结构，缓解流动资金压力，为公司主营业务的执续健康发展建立矜重的财务基础。

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